Członkiem norweskiej kadry był przez dekadę, sześciokrotnie stając na podium mistrzostw świata. W 1978 r. wystartował na Mistrzostwach Świata Lahti. Wspólnie z Larsem Erikiem Eriksenem, Ivarem Formo i Oddvarem Brå wywalczył tam brązowy medal w sztafecie. Na tych samych mistrzostwach zajął także 10. miejsce w biegu na 15 km techniką klasyczną. Cztery lata później, na Mistrzostwach Świata Oslo razem z Eriksenem, Pålem Gunnarem Mikkelsplassem i Oddvarem Brå zdobył złoto w sztafecie. W swoim najlepszym indywidualnym starcie, w biegu na 30 km techniką dowolną Aunli zajął 4. miejsce. Mistrzostwa Świata Seefeld in Tirol w 1985 r. były najlepszymi w jego karierze. Wraz z Arildem Monsenem, Pålem Gunnarem Mikkelsplassem i Torem Håkonem Holte wywalczył kolejny złoty medal w sztafecie. Co więcej w biegu na 30 km techniką klasyczną zdobył srebrny medal, a na dystansie 50 km stylem klasycznym był trzeci. Mistrzostwa Świata Oberstdorfie były ostatnimi w jego karierze. Zdobył tam swój ostatni medal w karierze wspólnie z Vegardem Ulvangiem, Pålem Gunnarem Mikkelsplassem i Terje Langlim zajmując trzecie miejsce w sztafecie.