Okres rejestracji kandydatów i partii politycznych trwał od 1 do 19 października 2009. Aby wziąć w udział w wyborach parlamentarnych, partie polityczne musiały zarejestrować się w Namibijskiej Komisji Wyborczej (ECN), a następnie przedstawić swoją listę wyborczą, zawierającą nazwiska od 24 do 72 kandydatów. Wybory parlamentarne odbywają się w Namibii według zasad ordynacji proporcjonalnej. Do wyborów zarejestrowało się w sumie 14 partii politycznych. W wyborach prezydenckich mogli uczestniczyć przedstawiciele partii politycznych lub kandydaci niezależni z poparciem odpowiedniej liczby wyborców. Do udziału w wyborach prezydenckich zostało zarejestrowanych 12 kandydatów, wszyscy zostali wystawieni przez swoje ugrupowania polityczne.
Kandydaci i kampania wyborcza right|250px|thumb|Samochód wyborczy w barwach rządzącej partii SWAPO. Niekwestionowanym faworytem wyborów była rządząca SWAPO oraz jej kandydat w wyborach prezydenckich, urzędujący prezydent Hifikepunye Pohamba. Jej głównym rywalem było Zgromadzenie na rzecz Demokracji i Rozwoju (RDP, Rally for Democracy and Progress), partia polityczna powstała w 2007 w wyniku rozłamu w szeregach SWAPO. Na jej czele stanął wówczas Hidipo Hamutenya, który został również jej kandydatem prezydenckim.