Historia W Kanadzie, podobnie jak w amerykańskich miastach, po wojnie problemy komunikacyjne planowano rozwiązywać głównie przy pomocy autostrad i dróg szybkiego ruchu. Jednak w Vancouver planów tych nie zrealizowano ze względu na protesty mieszkańców. W 1968 roku pojawiło się pierwsze studium, w którym rozważano budowę klasycznego ciężkiego metra. Zidentyfikowano cztery potencjalne korytarze transportowe. Jednak ostatecznie uznano, że koszt budowy takiego systemu jest zbyt drogi w porównaniu z potencjalną liczbą pasażerów.
W 1971 roku opublikowano raport, który zalecał reorganizację sieci autobusowej oraz stworzenie lekkiej kolei miejskiej z dwoma korytarzami. Wybór kolei miejskiej potwierdziły również plany z 1975 roku. Początkowo stawiano na lekką kolej miejską (Light Rail System, LRT), jednak w latach 80. władze miasta zdecydowały się na relatywnie nową i nieprzetestowaną technologię ALRT (Advanced Light Rail Transit). Jako pretekst do budowy potraktowano wystawę Expo, która w 1986 roku odbywała się w Vancouver.
Po raz pierwszy SkyTrain otwarto 11 grudnia 1985 testowo na 6 dni. Regularne jego kursowanie rozpoczęło się w styczniu 1986 – otwarto wówczas pierwszą linię nazwaną Expo Line.