Zmarł w niedzielę o godz. 9.57, 6 lutego 2011 roku. Tłumy wiernych i 240 księży uczestniczyło w uroczystościach pogrzebowych, które odbyły się 8 i 9 lutego w kościele św. Teresy. Pierwszą, wtorkową część pogrzebu poprowadził bp Adam Odzimek, w asyście biskupów: Henryka Tomasika, Stefana Siczka i biskupa-seniora Edwarda Materskiego, który tego dnia wygłosił homilię. Drugiego dnia odbyła się msza święta pogrzebowa i eksportacja na cmentarz przy ul. Limanowskiego. Ciało pochowano w grobowcu, w którym w 1980 roku został pochowany ks. Andrzej Łukasik – pierwszy proboszcz parafii na Borkach. Mszy świętej przewodniczył bp Henryk Tomasik, natomiast homilię wygłosił bp Stefan Siczek.
Ksiądz infułat Jerzy Banaśkiewicz został pośmiertnie odznaczony przez prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej Bronisława Komorowskiego Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski.
8 października 2012 roku w radomskiej katedrze odbyła się premiera filmu "Ksiądz – Przyjaciel – Poeta" o ks. Jerzym Banaśkiewiczu, wyprodukowane przez Ośrodek Kultury i Sztuki "Resursa Obywatelska". Film jest podróżą, którą każdy z zaproszonych gości odbywa indywidualnie, ale w kontekście spotkania z księdzem Banaśkiewiczem.