Doniesienia jednak nie zweryfikowały się, gdyż przy okazji prezentacji oficjalnych zdjęć i informacji przez Dacię w grudniu 2009 roku na temat swojego modelu producent ogłosił, że otrzyma on nazwę Duster – tak samo jak studium z Salonu w Genewie i tak samo jak używana już w latach 90. inna nazwa modelu ARO 10 na wybrane rynki.
Debiut Dustera miał miejsce podczas targów motoryzacyjnych w Genewie w marcu 2010 roku. Jest to siódmy model marki Dacia, pierwszy z kolei samochód sportowo-użytkowy i niespotkana od czasu zaprezentowania przez rosyjskiego producenta Łada modelu Niva niskobudżetowa i przystępna cenowo interpretacja samochodu do poruszania się po bezdrożach. Duster został zbudowany na bazie płyty podłogowej pierwszej generacji modelu Logan. Charakterystycznym elementem pojazdu jest masywny, zaakcentowany nadkolami przód. Wersje z napędem 4x4 otrzymały układ napędowy od siostrzanego producenta – Nissana. Po raz pierwszy do listy wyposażenia modeli Dacii wprowadzono system ESP oraz filtr cząstek stałych w silnikach wysokoprężnych. Pokrewieństwo z Loganem widać było w wersji sprzed modernizacji w środku – deska rozdzielcza została bowiem w całości przejęta z miejskiego sedana rumuńskiego producenta.