„W dół długiej i samotnej rzeki” („Down a Long and Lonely River”) zagrał postać Lou Giordino, który odbywał karę więzienia za kradzież ciężarówki i postanawia wyrównać rachunki ze swoją byłą żoną i jej chłopakiem-gangsterem, który wrobił go w ciężkie więzienie.
W latach 70. stał się gwiazdorem popularnego serialu kryminalnego Starsky i Hutch (1975-1979), w którym jako David Starsky wraz z Davidem Soulem tworzył duet tytułowych detektywów. Za rolę zdobył nagrodę TV Land Award (2005) dla najpopularniejszego policjanta „piątkowego”, był nominowany do tej samej nagrody wraz z Davidem Soulem jako najpopularniejsza parę policjantów. W 1978 otrzymał także Golden Apple Awards i ponownie zdobyły nagrodę Sour Apple Award z Davidem Soulem. Wówczas po raz pierwszy stanął także za kamerą, reżyserując kilka odcinków serialu. Później reżyserował gościnnie odcinki takich seriali jak m.in.: Policjanci z Miami, Niesamowite historie, Potyczki Amy. Był reżyserem 6 filmów, z których największy sukces odniósł Uciekinier z Arnoldem Schwarzeneggerem w roli głównej.