Wizja Wizualne odbieranie reakcji to wymagane minimum. Idealnym rozwiązaniem jest przekazywanie pełnego obrazu odległego miejsca z możliwością jego zmiany zgodnie z ruchami głowy. To odróżnia rozwiązania teleobecności od filmu czy telewizji, gdzie punkt widzenia nie może być sterowanych przez użytkownika. Aby to osiągnąć muszą być zastosowane duże ekrany lub wyświetlacze umieszczone w pobliżu oczu użytkownika. Szczególne przekonujące są rozwiązania przekazujące obraz trójwymiarowy. Ruchy głowy powinny być w czasie rzeczywistym rejestrowane i wykorzystane do sterowania kamerą.
Dźwięk Dźwięk jest najłatwiejszy do odtworzenia i to z bardzo wysoką jakością. Urządzenia elektroakustyczne są szeroko dostępne. Znacznie bardziej przekonujące wrażenia daje zastosowanie dźwięku stereofonicznego zamiast monofonicznego.
Manipulacje Zdolność do manipulowania odległymi obiektami lub wpływania na środowisko jest istotnym aspektem teleobecności i może być zrealizowane w różny sposób, zależnie od potrzeb. Na przykład ruchy rąk (położenie w przestrzenie i ruchy palców) są rejestrowane przez czujniki a robot w odległym miejscu odtwarza te ruchy możliwie dokładnie.