Ulryk miał trzech braci i dwie siostry: Dietmara IV – po śmierci Dietmara III otrzymał we władanie Offenberg, który stał się siedzibą młodszej linii rodu; Ottona – przeznaczony do stanu kapłańskiego pełnił posługę w Grazu; Hartnida – również przeznaczony do stanu kapłańskiego pełnił posługę w Pöls, awansowany później na biskupstwo w Gurk (1283–1298); Jadwigę – poślubiła styryjskiego ministeriała Dietmara; nieznaną z imienia siostrę – poślubiła austriackiego szambelana Henryka von Wasserburg. Ulryk ożenił się z Perchtą von Weissenstein, z którą miał dwóch synów: Ulryka II i Ottona II oraz dwie córki: Dietmut i Perchtę, późniejszą żonę poety Heranda II von Wildon.
Życiorys Młodość O pierwszych trzydziestu latach życia poety wiemy z po części autobiograficznego poematu Służba damom (niem. Frauendienst, średnio-wysoko-niem. Vrouwen Dîenst). Opisywał on w nim swoje życie, dodając jednak wiele wymyślonych przez siebie zdarzeń, dlatego też trudno jest oddzielić historykom fakty od fikcji. W wieku dwunastu lat miał on trafić na wielki dwór, gdzie przez cztery lata służył jako paź. Zdaniem polskiego mediewisty Dariusza Piwowarczyka mógł to być dwór Meranu, rządzony przez rodzinę von Andechs, a dokładniej przez Ottona I, brata świętej Jadwigi Śląskiej, który poślubił Beatrycze, wnuczkę Fryderyka I Barbarossy.