Kariera reprezentacyjna W reprezentacji Czechosłowacji Vojáček zadebiutował 7 kwietnia 1974 roku w przegranym 0:1 towarzyskim meczu z Brazylią. W 1980 roku został powołany przez selekcjonera Jozefa Vengloša do kadry na Euro 80. Na tym turnieju wystąpił we dwóch meczach: z Holandią (1:1) i o 3. miejsce z Włochami (1:1, karne 9:8). W 1982 roku był w kadrze Czechosłowacji na Mistrzostwa Świata w Hiszpanii. Tam zagrał we dwóch spotkaniach: z Anglią (0:2) i z Francją (1:1). Od 1974 do 1982 roku rozegrał w kadrze narodowej 40 meczów i strzelił 1 gola.
Bibliografia Profil na stronie National Football Teams Profil na stronie Fotbal.cz
Kategoria:Reprezentanci Czechosłowacji w piłce nożnej Kategoria:Czescy piłkarze Kategoria:Czescy trenerzy piłkarscy Kategoria:Piłkarze VTJ Tábor Kategoria:Piłkarze Baníka Ostrawa Kategoria:Trenerzy piłkarzy Baníka Ostrawa Kategoria:Uczestnicy Mistrzostw Europy w Piłce Nożnej 1980 Kategoria:Uczestnicy Mistrzostw Świata w Piłce Nożnej 1982 Kategoria:Urodzeni w 1949