Dolina Sesterska lub Dolina Malatyńska (Sestrčská dolina, też: Malatinská dolina) – głęboka, przełomowa dolina w Górach Choczańskich na Słowacji, przecinająca w poprzek całe to pasmo górskie od miejscowości Malatiná na północy po krawędź Kotliny Liptowskiej na południu i oddzielająca Grupę Prosiecznego na wschodzie od Sielnickich Wierchów na zachodzie. Doliną spływa potok Sestrč (Sestrčský potok, pol. Sestercz).
Nazwa doliny pochodzi od osady Sestrč, zalanej dziś wodami Liptowskiej Mary.
Zbocza doliny budują głównie margliste wapienie, margle i margliste łupki, pochodzące z okresu od młodszej jury do dolnej kredy, należące do płaszczowiny krížniańskiej. Zbocza te są strome, lokalnie rozczłonkowane drobnymi dolinkami, żlebkami i wychodniami skalnymi. Jedynie po wschodniej stronie doliny (orograficznie lewej) wyróżniają się większe dolinki boczne, m. in. Patro i Cingo.