Etymologia Hydrochoerus (Hydrochaeris, Hydrochaerus, Hydrocherus, Hydrochoenus, Hydrocharus, Hydrochoeris, Hydrocheirus): hudro- ‘wodny’, od ὑδωρ hudōr, ὑδατος hudatos ‘woda’; χοιρος khoiros ‘świnia’. Capibara: ‘kapibara’, od ‘kapibara’. Capiguara: tupi cabi lub capim ‘ziele, zioło’; guara czasownik ‘u’ oznacza tego, kto je. Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): Capiguara americana (= Sus hydrochaeris ). Xenohydrochoerus: gr. ξενος xenos ‘dziwny’; rodzaj Hydrochoerus . Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): †Xenohydrochoerus ballesterensis .
Podział systematyczny Do rodzaju należą następujące występujące współcześnie gatunki: Grafika Gatunek Autor i rok opisu Nazwa zwyczajowa Podgatunki Rozmieszczenie geograficzne Podstawowe wymiaryDC – długość ciała; DO – długość ogona; MC – masa ciała StatusIUCNcentruj|150pxHydrochoerus hydrochaeris(Linnaeus, 1766)kapibara wielkagatunek monotypowyna wschód od Andów w Kolumbii, Wenezueli, regionie Gujana, Brazylii, Ekwadorze, Peru, Boliwii, Paragwaju, Urugwaju oraz północno-zachodniej i wschodniej ArgentynieDC: 107–134 cmDO: 1–2 cmMC: 35–65 kgcentruj|150pxHydrochoerus isthmiusE.A.