mięsień strzałkowy długi () – powoduje ewersję stopy i słabo zgina (podeszwowo) stopę w stawie skokowym górnym. mięsień strzałkowy krótki () – powoduje ewersję stopy i słabo zgina (podeszwowo) stopę w stawie skokowym górnym.

Unerwione są przez nerw strzałkowy powierzchowny, unaczynione przez tętnicę strzałkową i tętnicę piszczelową przednią.

Grupa tylna mięśni goleni

Mięśnie tej grupy odpowiadają głównie za: zginanie (podeszwowo) stopy w stawie skokowym górnym, zginanie palców, inwersję stopy (uniesienie brzegu przyśrodkowego stopy).

Znajdują się tu następujące mięśnie:

Warstwa powierzchowna

mięsień brzuchaty łydki () – zgina (podeszwowo) stopę w stawie skokowym górnym, unosi piętę podczas chodzenia, zgina podudzie w stawie kolanowym. mięsień płaszczkowaty () – zgina (podeszwowo) stopę w stawie skokowym górnym, ustala kończynę dolną na podłożu. mięsień podeszwowy () – słabo pomaga mięśniowi brzuchatemu łydki w zginaniu stopy w stawie skokowym i w zginaniu kolana.

Ścięgna końcowe mięśnia brzuchatego łydki i mięśnia płaszczkowatego łączą się w silne ścięgno piętowe (Achillesa), które przyczepia się do guza piętowego.

Warstwa głęboka