Leon Robert Antoni Taylor (ur. 17 stycznia 1913 w Krakowie, zm. 3 października 2000 w Poznaniu) – polski adwokat związany z Poznaniem, członek Trybunału Stanu (1991–1993).
Życiorys Był synem ekonomisty Edwarda Taylora. Uczył się w gimnazjum im. Karola Marcinkowskiego w Poznaniu (1922–1930), następnie studiował prawo na Uniwersytecie Poznańskim (1930–1935). W międzyczasie (1932–1933) odbył służbę wojskową w Szkole Podchorążych Rezerwy Kawalerii w Grudziądzu. Podczas studiów działał w Związku Akademickim Młodzież Wszechpolska. Do momentu wybuchu II wojny światowej odbywał aplikację w poznańskich kancelariach adwokackich. Na stopień podporucznika rezerwy został mianowany ze starszeństwem z 1 stycznia 1935 i 26. lokatą w korpusie oficerów kawalerii.
W sierpniu 1939 jako oficer rezerwy 7 Pułku Strzelców Konnych Wielkopolskich został zmobilizowany i przydzielony do Ośrodka Zapasowego Kawalerii „Biedrusko” w Kraśniku. W czasie kampanii wrześniowej dostał się do niemieckiej niewoli. Przebywał w Oflagu II A Prenzlau i Oflagu II C Woldenberg.