Karl-Martin Lauer (ur. 2 stycznia 1937 w Kolonii, zm. 6 października 2019 w Lauf an der Pegnitz) – zachodnioniemiecki lekkoatleta, płotkarz, sprinter i wieloboista, mistrz olimpijski i mistrz Europy.
Był wszechstronnym lekkoatletą. Na igrzyskach olimpijskich w 1956 w Melbourne, startując we wspólnej reprezentacji olimpijskiej obu państw niemieckich zajął 4. miejsce w biegu na 110 metrów przez płotki oraz 5. miejsce w dziesięcioboju. Na mistrzostwach Europy w 1958 w Sztokholmie zdobył złoty medal w biegu na 110 metrów przez płotki.
7 lipca 1958 w Zurychu Lauer ustanowił rekord świata w biegu na 110 metrów przez płotki z wynikiem 13,2 s (był to również rekord świata na 120 jardów przez płotki), a niespełna godzinę później rekord świata w biegu na 200 metrów przez płotki czasem 22,5 s. W tym roku został zwycięzcą pierwszej edycji plebiscytu na Lekkoatletę Roku miesięcznika Track & Field News. Otrzymał także tytuł Sportowca Roku w RFN.