Stosunki prawne powstają w wyniku zaistnienia wydarzeń zwanych faktami prawnymi.
Treść stosunków społecznych, jakimi są relacje lub oddziaływania zachodzące między ludźmi żyjącymi w społeczeństwie, może, ale nie musi być determinowana treścią stosunków prawnych i vice versaM. Koszowski, Dwadzieścia osiem wykładów ze wstępu do prawoznawstwa, Warszawa 2019, s. 291 przypis nr 1..
Podziały stosunków prawnych według przedmiotu regulacji (gałąź prawa): stosunek cywilnoprawny, stosunek administracyjnoprawny, stosunek karnoprawny (jego wyodrębnianie jest sporne w nauce prawa, a dotyczy obowiązku naprawienia szkody wyrządzonej przestępstwem, obowiązku przeproszenia osoby pokrzywdzonej i uiszczenia tzw. zadośćuczynienia), stosunek publicznoprawny, stosunek prawnopodatkowyM. Koszowski, Dwadzieścia osiem wykładów ze wstępu do prawoznawstwa, Warszawa 2019, s. 299 przypis 26.; według trwałości bądź celu: stosunek prawny materialny (materialnoprawny) – wynika z prawa materialnego, np. co do zasady kodeks cywilny, stosunek procesowy (formalny, formalnoprawny) – podczas trwania postępowania rozstrzygającego o kształcie (istnieniu, nieistnieniu, zmianie) stosunku materialnoprawnego (wynika z prawa procesowego, np.