Mistrzostwa świata w zapasach rozegrane zostały po raz pierwszy w stylu klasycznym w 1904 roku w Wiedniu, a w stylu wolnym w 1951 roku w Helsinkach. Kobiety przystąpiły do rywalizacji w 1987 roku w Lørenskog. Zawody organizuje FILA.
Edycje Rok Styl klasyczny Styl wolny Kobiety Liczba kategorii 1904 Wiedeń – – 2 1905 Berlin 3 1907 Frankfurt nad Menem 3 1908 Wiedeń 2 1909 Wiedeń 2 1910 Düsseldorf 4 1911 Helsinki 5 1913 Breslau 4 w latach 1914–1919 mistrzostwa nie odbyły się (I wojna światowa) 1920 Wiedeń – – 5 1921 Helsinki 6 1922 Sztokholm 6 w latach 1923–1949 mistrzostwa nie odbywały się 1950 Sztokholm – – 8 1951 – Helsinki 8 1953 Neapol – 8 1954 – Tokio 8 1955 Karlsruhe – 8 1957 – Stambuł 8 1958 Budapeszt – 8 1959 – Teheran 8 1961 Yokohama 8 1962 Toledo 8 1963 Helsingborg Sofia 8 1965 Tampere Manchester 8 1966 Toledo 8 1967 Bukareszt Nowe Delhi 8 1969 Mar del Plata 10 1970 Edmonton 10 1971 Sofia 10 1973 Teheran 10 1974 Katowice Stambuł 10 1975 Mińsk 10 1977 Göteborg Lozanna 10 1978 Meksyk 10 1979 San Diego 10 1981 Oslo Skopje 10 1982 Katowice Edmonton 10 1983 Kijów 10 1985 Kolbotn Budapeszt 10 1986 Budapeszt 10 1987 Clermont-Ferrand Lørenskog 10/10/9 1989 Martigny 10/10/9 1990 Ostia Tokio Luleå 10/10/9 1991 Warna Tokio 10/10/9 1992 – – Villeurbanne 9 1993 Sztokholm Toronto Stavern 10 1994 Tampere Stambuł Sofia 10 1995