UNIFIL (proponowane także UNDOF w Syrii, w których także do 2009 służył polski kontyngent), i zdecydowano o zmianie charakteru zaangażowania – w miejsce kompanii inżynieryjnej przygotowana została kompania manewrowa (tego typu polski pododdział stacjonował już w ramach UNIFIL w latach 2007–2009).
Transport sił i środków rozpoczął się w listopadzie 2019 r. Do listopada cały kontyngent został przetransportowany – jego trzon stanowi kompania piechoty zmotoryzowanej na KTO Rosomak, razem z komponentem węgierskim podległa batalionowi irlandzko-polskiemu IRISHPOLBATT. Podobnie jak w latach 2007–2009, zadania kompanii polegają na utrzymywaniu posterunków, prowadzeniu patroli i konwojowaniu.
20 listopada 2023 roku podczas pełnienia misji zginął jeden polski żołnierz.
Pod koniec sierpnia 2025 roku Rada Bezpieczeństwa Organizacji Narodów Zjednoczonych zagłosowała za ostatecznym przedłużeniem misji UNIFIL do 31 grudnia 2026 roku, co oznacza planowane wycofanie polskiego kontyngentu wojskowego z Libanu w 2026 roku.
Struktura organizacyjna Czas trwania, dowódcy oraz liczebność Polskiej Wojskowej Jednostki Medycznej: Zmiana Początek Koniec Dowódca Liczebność I 04.1992 04.1993 płk dr Jerzy Banach ok.