XIII wieku lenno przejęli Jindřich i Blud w 1285 piszący się "z Hukwald" co świadczy o tym, iż gród ten już służył jako centrum lenna, nazwanego państwem hukwaldzkim. Obecna wieś rozwinęła się jako jego podgrodzie. W 1760 zarząd państwa hukwaldzkiego przeniesiono do nowo wybudowanego pałacyku. Dwa lata później zamek spłonął od uderzenia piorunu i opustoszał.

W okresie po II wojnie światowej siedziba gminy była częstokroć przenoszona pomiędzy Hukvaldami a Sklenovem.

Leoš Janáček W 1854 w Hukvaldach urodził się kompozytor Leoš Janáček. Do dzisiaj znajduje się tutaj jego dom rodzinny (dawna szkoła, przekształcona obecnie w centrum informacyjne i galerię). Dla jego upamiętnienia powstała też ścieżka dydaktyczna Janáčkův chodníček, biegnąca m.in. obok pomnika lisicy, bohaterki opery Příhody lišky Bystroušky. We wsi stoi także muzeum kompozytora (dom, który jego rodzina kupiła w 1905), a co roku odbywa się festiwal jego imienia (Hudební festival Janáčkovy Hukvaldy).