Hildburghausen – miasto powiatowe w Niemczech, w kraju związkowym Turyngia, siedziba powiatu Hildburghausen.
Położenie Hildburghausen leży w dolinie rzeki Werra na wysokości około 372 m n.p.m., na południowej stronie wzgórz ze pstrego piaskowca (Buntsandsteinland), między Lasem Turyńskim na północy a pokładami wapnia muszlowego (Grabfeldgau) na południu. Miejscowość składa się ze Starego Miasta (Altstadt) i założonego ok. 1710 przez hugenotów Nowego Miasta (Neustadt). W pobliżu miasta leżą gminy Auengrund, Brünn/Thür., Gleichamberg, Kloster Veßra, Reurieth, Straufhein, Veilsdorf oraz miasto Schleusingen.
Historia thumb|left|Nieistniejący dziś zamek książęcy w Hildburghausen Miasto zostało założone ok. r. 900 przez Franków i po raz pierwszy wymienione jako Hilpershusia lub Villa Hilperti w 1234. W ciągu stuleci miało wielu właścicieli: hrabiów Henneberg, biskupów Würzburga, margrabiów Brandenburgii, burgrabiów Norymbergi, książąt Coburga, książąt Altenburga. W 1680 utworzono osobne państewko Saksonia-Hildburghausen, rządzone przez książąt z linii ernestyńskiej dynastii Wettynów. Ostatni książę Saksonii-Hildburghausen zmarł w 1826 i ziemie ernestyńczyków podzielono na nowo, przy czym Hildburghausen weszło w skład księstwa Saksonia-Meiningen i Hildburghausen.