Już w roku 1252 Friedberg został wolnym miastem Rzeszy.
W roku 1383 i 1447 miasto mocno ucierpiało z powodu pożarów i stopniowo zaczęło tracić na znaczeniu. Dopiero budowa kolei żelaznej w latach 1850–1852 poprawiła nieco gospodarkę miasta.
Amerykańska baza wojskowa Po II wojnie światowej w mieście, na obszarze 80 ha w tzw. Ray Barracks, stacjonowały wojska amerykańskie. Od 1 października 1958 do 2 marca 1960 służył tam Elvis Presley, a mieszkał w pobliskim Bad Nauheim. Amerykanie opuścili Friedberg w marcu 2007Vorschläge zur Nutzung des Kasernengeländes, Michael Bender ..
Zabytki zamek Friedberg – jeden z największych zamków w Niemczech. Obecnie znajduje się w nim gimnazjum oraz urząd skarbowy gotycki kościół wybudowany między rokiem 1260 a 1410 neobarokowy kościół św. Jakuba (St.Jakobus) w dzielnicy Ockstadt mykwa wybudowana w roku 1260, największa zachowana średniowieczna mykwa w Niemczech. ratusz mury miejskie z tzw. czerwoną wieżą (niem. Der Rote Turm) thumb|Friedberg z lotu ptaka
Transport Friedberg leży przy drodze krajowej B3 i w pobliżu autostrady A5. Leży również na szlaku kolejowym łączącym Frankfurt nad Menem z północną częścią Niemiec, stacja kolejowa Friedberg (Hessen) obsługuje ruch lokalny i dalekobieżny (m.in.