Książę Penthièvre zmarł w marcu 1793 i jego ciało złożono w krypcie obok ciał jego rodziców. 21 listopada tego samego roku, rewolucjoniści zbezcześcili kryptę i wrzucili wszystkie dziesięć ciał do masowego grobu na cmentarzu Chanoines. W 1816 Ludwika Maria – córka księcia Penthièvre, jedyna z jego dzieci, która przeżyła i poprzez małżeństwo została księżną Orleanu, kazała wybudować nową kaplicę na miejscu masowego grobu jako przyszłe miejsce spoczynku dla jej rodziny. W 1830 Ludwik Filip I, król Francuzów i wnuk księcia Penthièvre kazał ozdobić i powiększyć kaplicę, którą z tej okazji przemianowano na Kaplicę królewską w Dreux. Wtedy kaplica stała się nekropolią dynastii Orleańskiej.
Dynastia Orleańska Linii Burbonów-Orleańskich została założona przez Filipa I, księcia Orleanu, młodszego brata króla Ludwika XIV. Jego syn Filip II był regentem Francji, a prawnuk tego ostatniego Ludwik Filip Józef ożenił się z najbogatszą dziedziczką Francji – córką księcia Penthièvre. Podczas rewolucji francuskiej zmienił imię na Philippe Égalité i zgłosował za śmiercią Ludwika XVI, ale zginął na gilotynie dziesięć miesięcy po swoim kuzynie. Jego syn został w 1830 królem Francuzów – ostatnim królem we Francji.
Pochowani w kaplicy thumb|220px|Nagrobki Ferdynanda Filipa i jego żony Heleny thumb|220px|Nagrobek Tybalta Orleańskiego (zm.