Był żonaty z Adą Birecką-Jaworską (1917–2010). Zmarł 28 marca 1967 i został pochowany w Alei Zasłużonych na cmentarzu Wojskowym na Powązkach (kwatera 27-Tuje-18).
Ordery i odznaczenia Order Sztandaru Pracy I klasy Krzyż Komandorski Orderu Odrodzenia Polski Medal za Warszawę 1939–1945 (17 stycznia 1946) („w pierwszą rocznicę wyzwolenia Warszawy zasłużonym w walce o wyzwolenie i odbudowę Stolicy (...)”). Medal 10-lecia Polski Ludowej (21 lipca 1955) – Uchwała Rady Państwa z dnia 21 lipca 1955 r. nr 0/1326 – na wniosek Centrali Rolniczej Spółdzielni „Samopomoc Chłopska”. Odznaka 1000-lecia Państwa PolskiegoNadzwyczajna sesja Sejmu, „Trybuna Robotnicza”, nr 172, 22 lipca 1966, s. 1. Złota Odznaka „Za zasługi dla województwa warszawskiego”Profil na stronie Biblioteki Sejmowej. [dostęp 2020-09-28]. Medal pamiątkowy „X wieków Płocka” (1966)Sztandar Pracy dla Płocka, „Trybuna Ludu”, nr 176, 27 czerwca 1966, s. 2.
Upamiętnienie 3 stycznia 1968 Warszawskie Zakłady Papiernicze otrzymały imię Mariana Jaworskiego. Jego imię nosiła także ulica w Konstancinie-Jeziornie w dzielnicy Mirków, 13 grudnia 2017 zarządzeniem wojewody mazowieckiego nazwę zmieniono na ul. Anny Walentynowicz.
Przypisy