Po 1966 znaleziono tymczasowe zakwaterowanie w Hofdijk/Pompenburg w centrum Rotterdamu, na terenie dawnego lotniska helikopterów.
Obecny kompleks Ahoy thumb|left|Ahoy Arena (Sportpaleis) podczas Six Days of Rotterdam thumb|left|Ahoy Rotterdam w 2007 roku Prace budowlane na terenie obecnego kompleksu rozpoczęto w 1968 roku. Kompleks składał się z obiektu Sportpaleis (obecnie Ahoy Arena), który oryginalnie miał być welodromem, i trzech hal wystawienniczyck, zostały ukończone w 1970 roku. Oficjalne otwarcie odbyło się podczas Six Days of Rotterdam, sześciodniowego wyścigu kolarstwa torowego. Otwarcie zostało przeprowadzone przez księcia Clausa 15 stycznia 1971 roku, jednak pierwsze targi odbyły się już przed oficjalnym otwarciem.
Dwie kolejne hale zostały dodane do kompleksu w 1980 roku. Rzadko używany tor rowerowy został zdemontowany w 1988 roku w celu zwiększenia pojemności głównej areny. W 1998 roku kompleks został ponownie powiększony o szóstą salę imprezową i główną salę recepcyjną (znaną jako Ahoy Plaza) zaprojektowaną przez firmę architektoniczną Benthem Crouwel. W obiekcie powstały biura, obiekty gastronomiczne oraz mniejsze sale konferencyjne. Przeprojektowano również główne wejście do Sportpaleis i wyburzono betonową kładkę z Zuidplein (która była połączona z centrum handlowym i stacją metra).