Historia konferencji mały|300px|Uczestnicy 29. Szkoły Matematyki Poglądowej w Grzegorzewicach mały|300px|Zbigniew Marciniak inauguruje 35. Szkołę Matematyki Poglądowej w Grzegorzewicach wykładem pt. Orientacja mały|300px|Wykład Bartłomieja Pawlika pt. Barrykady podczas 67. Szkoły Matematyki Poglądowej w Siedlcach.
Początki Szkół Matematyki Poglądowej są związane z działalnością Ośrodka Kultury Matematycznej w SiedlcachOśrodek Kultury Matematycznej w Siedlcach, powołanego 5 grudnia 1987 roku podczas trzydniowej konferencji z udziałem około 50 matematyków z kilkunastu ośrodków akademickich. Ośrodkowi powierzono zadania związane z popularyzacją działów wyższej matematyki, wskazywaniem dobrych wzorców wykładowych, podnoszeniem kwalifikacji nauczycieli oraz upowszechnianiem matematyki w środowiskach pozauczelnianych.
W ramach tych działań postanowiono organizować cykliczne Szkoły Matematyki Poglądowej. Lista Szkół jako edycję oznaczoną numerem 0 odnotowuje Wstępną szkołę zorganizowaną w przerwach konferencji powołującej Ośrodek (Siedlce, zima 1987).