Regiment VI łanowy, cztery regimenty nowo utworzone i trzy spieszone dragońskie składały się z sześciu, a regiment XIV im. Potockich – z czterech kompanii. Kompanie liczyły po 56-57 ludzi. W czterech regimentach stan kompanii wahał się od 70 do 97 ludzi.
W latach 1786–1788 etat piechoty koronnej, złożonej z piętnastu regimentów, dwóch chorągwi węgierskich obu buław i garnizonu częstochowskiego, wynosił 7844 ludzi. Mimo dużych trudności werbunkowych stan faktyczny regimentów niewiele różnił się od etatowego.
Regimenty Regiment Gwardii Pieszej Koronnej 1 Regiment Pieszy Koronny 2 Regiment Pieszy Koronny 3 Regiment Pieszy Czapskiego 4 Regiment Pieszy Buławy Wielkiej Koronnej 5 Regiment Fizylierów 6 Regiment Pieszy Łanowy 7 Regiment Pieszy Potockiego 8 Regiment Pieszy Buławy Polnej Koronnej 9 Regiment Pieszy Raczyńskiego 10 Regiment Pieszy Ordynacji Rydzyńskiej 11 Regiment Pieszy Grenadierów 12 Regiment Pieszy Koronny 13 Regiment Pieszy Ordynacji Ostrogskiej 14 Regiment Pieszy im. Potockich 15 Regiment Pieszy Koronny 16 Regiment Pieszy Były Skarbowy 17 Regiment Pieszy Koronny 18 Regiment Pieszy Koronny 19 Regiment Strzelców Koronnych 20 Regiment Pieszy Koronny 21 Regiment Pieszy Koronny Regiment Pieszy pod im.