Bohaterowie Zwierzęta domowe Marta (ang. Martha) – tytułowa bohaterka. Jest żółta z lekko brązowymi uszami i łatami na grzbiecie. Gdy zjadła zupę literkową, zaczęła mówić, ponieważ litery z zupy trafiły do jej głowy. Jak każdy pies nie lubi kotów, często grzebie w śmieciach, lubi dużo jeść i brzydko pachnieć. Jest pomocna, zaradna i pomysłowa, ale często narzeka, że nie ma rąk. Nelson – kot Ronalda i Alicji. Jest podstępnym kłamcą i głównym rywalem Marty i Skitsa. Jest chytry. Polly – papuga Alicji i Ronalda. Powtarza wszystko co usłyszy. Bob – groźny pies stróżowy. Atakuje wszystkich bez powodu. Bob jest wiecznie zły, ponieważ jego pan ciągle na niego krzyczy. Fransua – snobistyczny pudel pani Claskie. Uważa się za najlepszego we wszystkim. Skits – drugi pies Heleny. Jest brązowy i dużo większy od Marty, choć nieco młodszy. Jest bardzo energiczny i lubi pomagać Marcie. Jego ulubionymi zabawkami są piszczałki. Ma zieloną obrożę w odróżnieniu do Marty. Jest on psem w typie Setera. Pops – mops. Mało ambitny. Przebywa w schronisku prowadzonym przez Kazuo, który obecnie jest jego panem. Miranda – mała suczka. Jej byłą właścicielką była modelka. Została porzucona, gdy jej właścicielka zmieniła swój styl. Występowała w odcinku „Marta w schronisku”.