Pierwszą akcją ratowniczą sprawdzającą kwalifikacje grupy było wsparcie działań poszukiwawczo – wydobywczych podczas katastrofy budowlanej w Chorzowie na Targach EXPO w dniu 28 stycznia 2006 roku. W 2007 r. organizacja uzyskała statut organizacji pożytku publicznego, a w pierwszym kwartale 2008 roku po nieudanych próbach przekształcenia się w Ochotniczą Straż Pożarną w porozumieniu z Komendą Miejską Państwowej Straży Pożarnej m.st. Warszawy i Biurem Bezpieczeństwa i Zarządzania Kryzysowego Urzędu m.st. Warszawy zjednoczyła siły i środki GRS s12 z Ochotniczą Strażą Pożarną w Ursusie.
Grupa Ratownictwa Specjalistycznego Początek działania Grupy Ratownictwa Specjalistycznego s12 datowany jest na 5 listopada 2001 i jest zbieżny z pierwszym szkoleniem ratowniczym na wieży kościoła w Błoniu. Formacja GRS s12 założona i wspierana przez Stowarzyszenie Warszawska Grupa Wysokościowa s12 od 2008 roku stanowiła specjalistyczną sekcję Ochotniczej Straży Pożarnej Warszawa - Ursus. Jako podmiot Krajowego Systemu Ratowniczo-Gaśniczego stale utrzymywana była w gotowości do realizacji działań w następstwie zaistniałych klęsk żywiołowych, zdarzeń masowych i katastrof.