Andrzej Zieliński (ur. 24 grudnia 1934 w Mokobodach, zm. 14 września 2024) – polski inżynier, wykładowca akademicki, w latach 1993–1997 minister łączności, w 2005 członek Krajowej Rady Radiofonii i Telewizji.
Życiorys W 1959 ukończył w studia na Wydziale Łączności Politechniki Warszawskiej. Jeszcze przed ukończeniem studiów został zatrudniony na stanowisku zastępcy asystenta w Katedrze Podstaw Telekomunikacji tej uczelni. Następnie pracował na Politechnice Warszawskiej jako asystent, starszy asystent, adiunkt i docent na Wydziale Elektroniki. W latach 1969–1970 pełnił funkcję prodziekana tego wydziału. W 1966 obronił doktorat, a w 1979 uzyskał tytuł profesorski w zakresie nauk technicznych. Od 1970 do 1980 i ponownie w latach 1981–1993 kierował Instytutem Łączności w Warszawie. Był członkiem Komitetu Elektroniki i Telekomunikacji Polskiej Akademii Nauk oraz członkiem Akademii Inżynierskiej w Polsce.
Opublikował kilkadziesiąt prac naukowych, w tym podręczników akademickich. Był także autorem kilku patentów.