Proces likwidacji filii Samsunga wytwarzającej ciężarówki zakończono w 2002 roku.
Samsung Motors Równolegle z filią delegowaną do produkcji pojazdów ciężarowych, Samsung zdecydował się wkroczyć również do branży samochodów osobowych, tworząc oddział Samsung Motors Inc. w 1994 roku. W latach 1996–1997 zbudowano 40 pojazdów elektrycznych SEV IVSamochody Świata (z lat 1991–2007), Wyd. Print Shops Prego – Polska/Media Connection, Warszawa.. W 1997 r. pojawił się samochód koncepcyjny SSC-1, w tym samym roku nawiązano strategiczne partnerstwo z Nissanem. W jego ramach, w styczniu 1998 roku rozpoczęła się produkcja pierwszego seryjnego samochodu marki Samsung – sedana SQ5 będącego bliźniaczą konstrukcją wobec Nissana Cefiro/Maxima. W tym samym roku Samsung Motors zdecydował się poszerzyć swój zasięg rynkowy, poza rodzimą Koreą Południową wkraczając także do Chile.
Renault Samsung Motors 1 września 2000 roku francuski koncern motoryzacyjny Renault przejął 70,1% akcji Samsung Motors, zmieniając tym samym nazwę przedsiębiorstwa na Renault Samsung Motors. W styczniu 2006 roku udział Renault w Samsung Motors został zwiększony do 80,1%. Właścicielem pozostałych pozostał Samsung.