Podczas inauguracyjnego wyścigu o Grand Prix Brazylii, nieoczekiwanie stanął na podium, zajmując trzecie miejsce za takimi gwiazdami, jak Nigel Mansell i Ayrton Senna. Po tym sukcesie dalsza część sezonu nie była udana dla Maurício, który ukończył zaledwie pięć rund. Natomiast podczas Grand Prix Meksyku po raz pierwszy w karierze nie zakwalifikował się do wyścigu. Ostatecznie dorobek czterech punktów zagwarantował mu 16. lokatę w końcowej klasyfikacji. Rok 1990 był zdecydowanie słabszy w wykonaniu Gugelmina. Główną przyczyną tego stanu rzeczy była jednak słabsza forma zespołu. Wówczas czterokrotnie nie zdołał zakwalifikować się do Grand Prix. Sezon zakończył na 18. miejscu z jednym punktem, zdobytym podczas Grand Prix Belgii. Czwarty i ostatni już rok w tej ekipie zaliczył w całości. Mimo to po raz pierwszy nie zdołał zdobyć ani jednego „oczka”, a najlepszą pozycją w wyścigu było pechowo trzykrotnie 7. miejsce (najwyższa pozycja nie premiująca punktami). W roku 1992 przeniósł się do stajni Jordan Grand Prix. W tym sezonie również nie zdobył punktów i ponownie najlepszym jego miejscem w wyścigu było siódme. Po tym sezonie nie znalazł już dla siebie miejsca w tej serii.