Jehudiel (także Jegudiel, Jhudiel lub Jehudiel; heb. יהודיאל Yehudiel „chwała Boga”) – jeden z siedmiu archaniołów w tradycji cerkwi prawosławnej.
W Biblii i nauce Kościoła W Księdze Tobiasza archanioł Rafał mówi, że jest „jednym z siedmiu aniołów, którzy stoją w pogotowiu i wchodzą przed majestat Pański” (Tob 12, 15). Jehudiel jest archaniołem chwały Bożej. Przewodniczy dziękczynieniu i uwielbieniu Boga.
Jehudiel pojawia się w Księdze Wyjścia. Miał prowadzić Izraelitów podczas czterdziestoletniej wędrówki przez pustynię do Kanaanu. To on miał poprzedzać Izraelitów uciekających przed Egipcjanami: „Anioł Boży, który szedł na przedzie wojsk izraelskich, zmienił miejsce i szedł na ich tyłach. Słup obłoku również przeszedł z przodu i zajął ich tyły, stając między wojskiem egipskim a wojskiem izraelskim. I tam był obłok ciemnością, tu zaś oświecał noc. I nie zbliżyli się jedni do drugich przez całą noc” (Wj 14, 19–20). To do niego odnoszą się słowa: „Oto Ja posyłam anioła przed tobą, aby cię strzegł w czasie twojej drogi i doprowadził cię do miejsca, które ci wyznaczyłem. Szanuj go i bądź uważny na jego słowa. Nie sprzeciwiaj się mu w niczym, gdyż nie przebaczy waszych przewinień, bo imię moje jest w nim” (Wj 23, 20–21). Chronił więc i pouczał Mojżesza, ale i Izraelitów.