Więźniowie zostali zatrzymani (dwaj popełnili samobójstwo, pozostali w grudniu 1944 zostali zamordowani), zaś samochód zamiast z grupą więźniów przyjechał z oddziałem esesmanów. Jagiełło zginął w walceNieudana ucieczka z Auschwitz. 61 lat temu w Auschwitz stracono pięciu liderów obozowej konspiracji, na stronach Państwowego Muzeum Obozu Auschwitz-Birkenau.
Pośmiertnie odznaczony Orderem Krzyża Grunwaldu III klasy, Krzyżem Srebrnym Orderu Wojennego Virtuti Militari oraz Medalem Zwycięstwa i Wolności 1945.
Upamiętnienie W miejscu gdzie zginął, w miejscowości ZasoleRada Ochrony Pomników Walki i Męczeństwa „Przewodnik po upamiętnionych miejscach walk i męczeństwa lata wojny 1939- 1945”, Sport i Turystyka 1988, , s. 297. odsłonięto w 1948 r. pamiątkową tablicę na symbolicznej mogile.
Był patronem szkoły podstawowej nr 159 przy ul. Elbląskiej w Warszawie (przekształcona w gimnazjum), Technikum Łączności nr 1 w Łodzi (zlikwidowane w 1980 roku) oraz patronem szkoły podstawowej w Zasolu (została zbudowana z funduszy więźniów Oświęcimia – Belgów) oraz Zespołu Szkolno-Przedszkolny nr 2 w Zasolu (im. Kostka Jagiełły). W Zasolu istnieje również ulica Kostka Jagiełły.
W Warszawie na budynku przy ul.