right|400px Uskok – struktura tektoniczna powstała w wyniku rozerwania mas skalnych i przemieszczenia ich wzdłuż powstałej powierzchni (lub wąskiej strefy zniszczenia), zwanej powierzchnią uskoku (lub strefą uskokową). Uskokom mogą towarzyszyć inne struktury tektoniczne (przyuskokowe podgięcia warstw, fałdy, fleksury).
Z uskokami związane jest powstawanie zrębów i zapadlisk (np. rowów tektonicznych).
Podział skrzydeł uskoku Skrzydło zrzucone – masy skalne przemieszczone wzdłuż powierzchni uskoku w dół Skrzydło wiszące – masy skalne przemieszczone w górę Skrzydło spągowe – skrzydło znajdujące się pod powierzchnią uskokową Skrzydło stropowe – skrzydło znajdujące się nad powierzchnią uskokową
Podział uskoków thumb|160px|Uskoki Auskok przesuwczy (o pionowej powierzchni uskokowej)Buskok normalnyCuskok odwrócony Ze względu na działające naprężenia: uskoki normalne (powstałe na skutek rozciągania skorupy ziemskiej) uskoki odwrócone (naprężenia ściskające) uskoki przesuwcze (naprężenia ścinające) prawoskrętne lewoskrętne