W 1862 rozdał swoje dobra w Wielkopolsce między synów i wyjechał do Królestwa Polskiego. W odziedziczonym po matce majątku Kazimierz Biskupi dokonał, z poczucia osobistego zobowiązania, uwłaszczenia chłopów, choć sam starał się w 1859 roku o przekształcenie miasta Kazimierz Biskupi w osadę wiejskąPraca zbiorowa pod redakcją Zbigniewa Chodyły, Dzieje Kazimierza Biskupiego, wyd. 2, Konin: Wydawnictwo „Aspeks”, 2001, ISBN 83-88349-03-01.
Opublikował wspomnienia z okresu powstania listopadowego, które po początkowej edycji w języku niemieckim z 1833 ukazały się także jako Epizod wojny 1831 roku („Dziennik Poznański”, 1897) i Wyprawa na Litwę (1908).
Z małżeństwa z Konstancją Mielżyńską miał dziewięcioro dzieci, m.in. syna Józefa. Pochowany został w rodowym mauzoleum w kościele w Woźnikach koło Grodziska Wielkopolskiego.
Był praprzodkiem dziennikarki telewizyjnej, Marii Przełomiec (ze strony matki)Wypowiedź Marii Przełomiec w programie Było, nie minęło (odcinek 429, Uparcie wracamy, 2017)..
Wybrane prace Epizod z wojny 1831 roku opowiedziany wg broszury Macieja Mielżyńskiego, Poznań 1897. Wyprawa na Litwę opowiedziana według zapisków Macieja Mielżyńskiego, Kraków 1908.