będąc synem niezamożnej rodziny plebejskiej, Polki z rycerskiego roduW źródłach nazywanej de Borow, co Jerzy Burchardt identyfikuje z Borowem nad Nysą. i kolonisty z TuryngiiOjcem Witelona miał być administrator dóbr księcia wrocławskiego Henryka III Białego, pochodzący z Żytyc (Zeiz, dziś Naumburg (Saale) zaliczany obecnie do Saksonii, w pobliżu granicy z Turyngią) Henryk Stary. (pisał o sobie „syn Turyngów i Polaków” – łac. Turingorum et Polonorum filius).
Początkowo nauki pobierał w szkole klasztornej w Legnicy. Tam też został zakonnikiem. Następnie studiował sztuki wyzwolone w Paryżu (1254-1257), później zaś prawo kanoniczne, filozofię i nauki ścisłe w Padwie (1262-1268). Jesienią 1268 r. wyruszył do Viterbo pod Rzymem, gdzie zaprzyjaźnił się z Wilhelmem z Moerbeke, wcześniejszym współpracownikiem Tomasza z Akwinu.