W Manisasporze grał do końca 2007 roku.
Na początku 2008 roku nastąpił powrót Zelenki do KVC Westerlo. W latach 2009–2010 grał w 1. FC Slovácko, a następnie stał się wolnym zawodnikiem. W 2011 roku grał w Budapest Honvéd FC, a karierę kończył w 2012 roku w klubie 1. SK Prostějov.
Sezon Klub Kraj Rozgrywki Mecze Bramki 1996/97 Sparta Praga
Gambrinus Liga 0 0 1997/98 RSC Anderlecht
Eerste klasse 0 0 1998/99 RSC Anderlecht
Eerste klasse 0 0 1999/00 KVC Westerlo
Eerste klasse 16 3 2000/01 KVC Westerlo
Eerste klasse 34 4 2001/02 Sparta Praga
Gambrinus Liga 26 1 2002/03 Sparta Praga
Gambrinus Liga 26 5 2003/04 Sparta Praga
Gambrinus Liga 20 2 2004/05 Sparta Praga
Gambrinus Liga 28 7 2005/06 Sparta Praga
Gambrinus Liga 14 4 2005/06 Vestel Manisaspor
Süper Lig 16 4 2006/07 Vestel Manisaspor
Süper Lig 29 4 2007/08 Vestel Manisaspor
Süper Lig 4 0 2007/08 KVC Westerlo
Eerste klasse 15 1 2008/09 KVC Westerlo
Eerste klasse 23 2 2009/10 1. FC Slovácko
Gambrinus Liga 16 2 2010/11 1. FC Slovácko
Gambrinus Liga 0 0 2010/11 Budapest Honvéd FC
NB I 12 2 2011/12 Budapest Honvéd FC
NB I 7 0 2011/12 1.