epí – na, do).

Hipocykloida

mały|200px|Asteroida – szczególny przypadek hipocykloidy, taki że R/r = 4

Cechy charakterystyczne: punkt leży na obwodzie koła hoło toczy się wzdłuż wewnętrznej strony koła stałego, hipocykloida opisywana jest równaniami parametrycznymi:

Hipotrochoida

Wspólna nazwa hipocykloidy skróconej i hipocykloidy wydłużonej.

Uwaga niektóre źródła uznają pojęcie hipotrochoida za synonim hipocykloidy skróconej.

Hipocykloida skrócona Cechy charakterystyczne: punkt leży wewnątrz koła na jego promieniu koło toczy się wzdłuż wewnętrznej strony koła stałego, hipotrochoidę najłatwiej opisać równaniami parametrycznymi:

Hipocykloida wydłużona mały|250px|Hipocykloida wydłużona

Cechy charakterystyczne: punkt leży na zewnątrz koła koło toczy się wzdłuż wewnętrznej strony koła stałego, hipocykloidę wydłużoną opisuje się tymi samymi równaniami parametrycznymi, co hipotrochoidę:

Epicykloida

mały|250px|Epicykloida dla R = 3, r = h = 1 Cechy charakterystyczne: punkt leży na obwodzie koła koło toczy się wzdłuż zewnętrznej strony koła stałego, epicykloidę opisuje się równaniami parametrycznymi:

Epitrochoida

Wspólna nazwa epicykloidy skróconej i epicykloidy wydłużonej.

Uwaga niektóre źródła uznają pojęcie epitrochoida za synonim epicykloidy skróconej.