Księstwo Waldecku i Pyrmontu (skrótowo: Waldeck i Pyrmont; niem.: Fürstentum Waldeck und Pyrmont; do 1692: Księstwo Waldecku, Waldeck; niem.: Fürstentum Waldeck) – księstwo (do 1692 hrabstwo) w Świętym Cesarstwie Rzymskim. Od 1806 roku państwo Związku Reńskiego, a od 1815 Związku Niemieckiego. Od 1866 roku państwo Związku Północnoniemieckiego, a po zjednoczeniu Niemiec w 1871 roku jeden z krajów Cesarstwa Niemieckiego. Po 1919 kraj Rzeszy. W 1922 Pyrmont włączono do Prus (na mocy postanowień plebiscytu z 24 marca 1922), zaś Waldeck w 1928 (na mocy postanowień plebiscytu z 7 września 1928).
Członkowie rodu Emma Waldeck-Pyrmont – królowa Holandii Jozjasz, książę Waldecku i Pyrmontu – Wyższy Dowódca SS i Policji i zbrodniarz hitlerowski
Władcy Waldeck Hrabiowie Waldeck 1137–1185: Wolkwin II Waldeck 1185–1209: Henryk I Waldeck 1185–1189: Wittekind III Waldeck-Schwalenberg 1185–1223: Herman I von Schwalenberg 1224–1249: Wittekind III Waldeck-Schwalenberg 1218–1270: Adolf I Waldeck 1270–1271: Adolf II Waldeck 1271–1305: Otto I 1305–1344: Henryk IV 1344–1369: Otto II 1369–1397: Henryk VI
1397 – podział na hrabstwa: Waldeck-Landau i Waldeck-Waldeck
Hrabiowie Waldeck-Landau (linia starsza) 1397–1431: Adolf III 1431–1459: Otto III 1459–1495: Otto IV