Sezon Klub Kraj Rozgrywki Mecze Bramki 1962/63 Dukla Komárno 2. Československá futbalová liga 1963/64 1964/65 Slovan Bratysława Československá futbalová liga 4 0 1965/66 23 0 1966/67 26 0 1967/68 23 0 1968/69 26 0 1969/70 30 0 1970/71 29 0 1971/72 26 0 1972/73 30 0 1973/74 29 0 1974/75 29 0 1975/76 22 0 1976/77 23 0 1977/78 Plastika Nitra 2. Československá futbalová liga 1978/79 1979/80 SK Slovan Wien 1980/81 1981/82
Kariera reprezentacyjna Vencel po raz pierwszy w reprezentacji zagrał 19 września 1965 w meczu eliminacji do Mistrzostw Świata 1966 przeciwko Rumunii, zakończonym zwycięstwem Czechosłowaków 3:1. Zagrał także w kolejnych trzech spotkaniach tych eliminacji, dwukrotnie z Turcją i raz z Portugalią. Bramki reprezentacji bronił także w 3 spotkaniach eliminacji do Mistrzostw Świata 1970, zakończonych awansem do turnieju finałowego. Podczas meksykańskiego mundialu wystąpił w przegranym 1:2 meczu przeciwko Rumunii.
Został powołany także na Mistrzostwa Europy 1976, na których Czechosłowacja zdobyła jedyny w historii tytuł mistrzów Europy. Był tam bramkarzem rezerwowym. Ostatnie spotkanie reprezentacji rozegrał 30 marca 1977 w meczu eliminacji do Mistrzostw Świata 1978 przeciwko Walii, zakończonym zwycięstwem Walijczyków 0:3.