Nagrody i wyróżnienia 1950 – Państwowa Nagroda Artystyczna III stopnia w dziale plastyki za twórczość w dziedzinie karykatury politycznej 1955 – nagroda na Ogólnopolskiej Wystawie Ilustracji, Plakatu i Drobnych Form w Warszawie 1956 – nagroda Centralnego Urzędu Kinematografii na Wystawie Plakatu Filmowego w Warszawie 1961 – wyróżnienie na Wystawie Plakatu z cyklu „Polskie Dzieł Plastyczne w XV-lecie PRL” 1963 – Nagroda Roku w konkursie na „Najlepszy Plakat Warszawy” 1965 – nagroda na Międzynarodowej Wystawie Plakatu Filmowego w Wiedniu 1966 – Złota Szpilka 1972 – Złota Szpilka z Wawrzynem za całokształt twórczości satyrycznej 1974 – Nagroda indywidualna RSW „Prasa-Książka-Ruch”Doroczne nagrody RSW „Prasa-Książka-Ruch”, "Trybuna Ludu", nr 150, 30 maja 1974, s. 6. 1980 – Nagroda Miasta Stołecznego Warszawy 1980 – honorowe obywatelstwo miasta Nashville 1981 – nagrody „Wybitny artysta roku 1980” przyznanej przez Association of American Editorial Cartoonists 1981 – Nagroda I stopnia Ministerstwa Kultury i Sztuki 1989 – Złoty Ołówek Satyrykonu ’89 przyznany za całokształt twórczości Źródło:.
Upamiętnienie 10 lipca 2002 roku Muzeum Karykatury otrzymało imię Eryka Lipińskiego - swego twórcy i założyciela.