25 sierpnia 1561 poślubił Annę Saską (1544–1577), jedyną córkę i dziedziczkę Maurycego, elektora Saksonii. Małżeństwo zostało anulowane w 1571. Para miała czworo dzieci: hrabinę Annę von Nassau (1562–?), hrabinę Annę von Nassau (1563–1588), żonę hrabiego Wilhelma Ludwiga von Nassau-Dillenburg, hrabiego Maurycego Augusta Filipa von Nassau (1564–1566), Maurycego Orańskiego, księcia Oranii (1567–1625), hrabinę Emilię von Nassau (1569–1629), żonę Don Emanuela Portugalskiego.
24 kwietnia 1575 poślubił Charlottę de Burbon (1546–1582), córkę Ludwika III, księcia Montpensier (zm. 1582). Para miała sześć córek:
Luizę Julianę (1576–1644), żonę Fryderyka IV Wittelsbacha, elektora Palatynatu Reńskiego, Elżbietę (1577–1642), żonę Henryka de La Tour d'Auvergne, Katarzynę (1578–1648), żonę hrabiego Filipa Ludwika II von Hanau-Münzenberg, Charlottę Flandrinę (1579–1640), od 1593 zakonnicę, Charlottę Brabantię (1580–1631), żonę Klaudiusza, księcia de Thouars, Emilię Antwerpianę (1581–1657), żonę Fryderyka Kazimierza Wittelsbacha, księcia Palatynatu-Zweibrücken-Landsberg.