Tradycyjnie, punkty orientacyjne związane były z charakterystycznymi miejscami otaczającego nas świata takimi jak formacje skalne, źródła, oazy, góry, budynki, szlaki drogowe, wodne i kolejowe, linie elektryczne. Obecnie obiekty te nadal pełnią funkcję punktów orientacyjnych, jednak coraz częściej ich rola zastępowana jest w nawigacji przez sztuczne obiekty przeznaczone wyłącznie do tego celu, jak boje radiolokacyjne lub sztuczne satelity. W sporcie, a w szczególności w biegach i jeździe rowerowej na orientację rolę waypointów pełnią specjalnie przygotowane punkty kontrolne.
Współcześnie waypoint staje się pojęciem coraz bardziej abstrakcyjnym, a jego związki z fizycznymi obiektami w przestrzeni są coraz mniej oczywiste. Waypointy wykorzystywane są m.in. do tworzenia niewidzialnych ścieżek powietrznych na potrzeby awiacji, które składają się z serii współrzędnych w przestrzeni, niemających żadnego związku z obiektami naziemnymi. Opisane w ten sposób trasy służą kontroli ruchu powietrznego, zwłaszcza na obszarach o dużym zagęszczeniu lotów.