Na wschód od Queensland położone jest australijskie terytorium Wyspy Morza Koralowego, które w latach 1859–1969 było częścią stanu. W pobliskich wodach położona jest Wielka Rafa Koralowa znajdująca się liście światowego dziedzictwa UNESCO. Generalnie, stan Queensland od całego wschodu jest otoczone przez Morze Koralowe Oceanu Spokojnego, północna część stanu otoczona są przez wody Morza Arafura Oceanu Spokojnego (obejmując Zatokę Karpentaria i Cieśninę Torresa). Wielka Wyspa Piaszczysta jest największą wyspą piaszczystą na świecie. Znajduje się tu również przylądek Jork, obszar najbardziej położony na północ na całym kontynencie australijskim.
Geografia Najdalej wysuniętą na północ częścią stanu jest przylądek Jork, północny kraniec półwyspu Jork. Od północnego zachodu oblewają go wody Zatoki Karpentaria (), zaś od wschodu – Morza Koralowego (ang. ), które jest częścią Oceanu Spokojnego. Na kontynencie graniczy wzdłuż południka 138°E z Terytorium Północnym, a na południu – z Nową Południową Walią.