W 2001 wrócił do reżyserowania obrazem Love Her Madly. Poza wspomnieniami Light My Fire: My Life with The Doors opublikował również powieść The Poet in Exile. Od września 2002 wraz z Robbym Kriegerem grał w towarzystwie Iana Astbury’ego i Ty'a Dennisa jako The Doors of the 21st Century.
Zmarł 20 maja 2013 (w wieku 74 lat) w klinice RoMed (niem. RoMed Kliniken) w Rosenheim w Niemczech. Przyczyną śmierci był nowotwór przewodów żółciowych. Pozostawił żonę Dorothy, dwóch braci, syna z żoną i troje wnucząt.
Dyskografia Albumy solowe Golden Scarab (1973) The Whole Thing Started with Rock & Roll, Now Its Out of Control (1974) interpretacja dzieła Carmina Burana (1983)
Nite City Nite City (1976) Golden Days Diamond Nights (1977)
Z Michaelem McClure’em Lion Love (1993) There’s a Word! (2001)
Występy gościnne Carlos Santana – Guitar Heaven (2010)
Publikacje Light My Fire: My Life with The Doors, 1998, G.P. Putnam's Sons, The Poet in Exile, 2001, Thunder's Mouth Press, Snake Moon, 2006, Night Shade Books,