Silesiographia podając jej łacińskie nazwy: Monsterberga, Sambicensium.
Nazwę Zambice oraz Ziembice w książce Krótki rys jeografii Szląska dla nauki początkowej wydanej w Głogówku w 1847 wymienił śląski pisarz Józef LompaJózef Lompa, Krótki rys jeografii Śląska dla nauki początkowej, Głogówek 1847, s. 11.. Współczesną nazwę miasta zatwierdzono 19 maja 1946Zarządzenie Ministrów: Administracji Publicznej i Ziem Odzyskanych z dnia 7 maja 1946 r. ()..
Położenie Według danych z 1 stycznia 2011 powierzchnia miasta wynosiła 15 km².
Historycznie leży na historycznym Dolnym Śląsku na Przedgórzu Sudeckim. W latach 1975–1998 miasto administracyjnie należało do woj. wałbrzyskiego.
Historia thumb|left|Mury obronne (XIII-XIV w.) thumb|left|Rynek około 1911 KalendariumMarek Czapliński, Dzieje miasta Ziębice na Śląsku, Wrocław 1994.: 1234 – średniowieczna osada targowa Sambice wzmiankowana w kronikachSłownik geograficzno-krajoznawczy Polski, PWN, Warszawa 1998, , s. 1025.. ok. 1250 – miasto lokowane przez księcia śląskiego Henryka III na miejscu dawnej polskiej osady zniszczonej przez Tatarów w 1241. 1253 – wymienione w kronikach jako miastoJanusz Czerwiński, Ryszard Chanas: Dolny Śląsk – przewodnik. Warszawa: Sport i Turystyka, 1977 s.