Władysław Pazderskist. sierż. Stanisław Przedmojskisierż. Roman Sadlikkpt. Stanisław Sienkiewiczplut. Aleksander Sochast. sierż. Władysław Srokaplut. Paweł Stefaniakpor. Władysław Symonowiczpor. Bronisław Szostakppor. Zdzisław Szymańskipor. Marian Tyborowskisierż. Władysław Wójcikkpt. Jerzy Wroczyńskippor. Zygmunt Wroczyńskiplut. Jan Wrońskipor. Stanisław Wultańskikpr. Wincenty Zubikppor. Stanisław Żwirski
Pułk w okresie pokoju left|200px thumb|Delegacja 34 pp u prezydenta RP Ignacego Mościckiego; 18 stycznia 1933 W okresie międzywojennym 34 pułk piechoty stacjonował na terenie Okręgu Korpusu Nr IX w garnizonie Biała Podlaska. Wchodził w skład 9 Dywizji Piechoty.
Na podstawie rozkazu wykonawczego Ministerstwa Spraw Wojskowych do Departamentu Piechoty o wprowadzeniu organizacji piechoty na stopie pokojowej PS 10-50 z 1930 roku, w Wojsku Polskim wprowadzono trzy typy pułków piechoty. 34 pułk piechoty zaliczony został do typu I pułków piechoty (tzw. „normalnych”). W każdym roku otrzymywał około 610 rekrutów. Stan osobowy pułku wynosił 56 oficerów, 1500 podoficerów i szeregowców.