175px|right thumb|300px Taekwondo na Letniej Uniwersjadzie 2009 odbędzie się w dniach 1-6 lipca w hali BG Fair Hall 3 w Belgradzie.
Do rozdania było 21 kompletów medali. Po 10 w konkurencjach męskich jak i żeńskich oraz jeden w konkurencjach mieszanych.
Obiekty Obiekt Miasto Odległość od wioski uniwersyteckiej Funkcja Kilometry Czas BG Fair - Hala 3 Belgrad 4,5 km 10 min Zawody i treningi BG Fair - Hala 3a Belgrad 4,5 km 10 min Treningi BG Fair - Hala 6 Belgrad 4,4 km 10 min Treningi
Konkurencje Mężczyźni poniżej 54 kilogramów poniżej 58 kilogramów poniżej 62 kilogramów poniżej 67 kilogramów poniżej 72 kilogramów poniżej 78 kilogramów poniżej 84 kilogramów powyżej 84 kilogramów kategoria indywidualna – pomse kategoria drużynowa – pomse Kobiety poniżej 47 kilogramów poniżej 51 kilogramów poniżej 55 kilogramów poniżej 59 kilogramów poniżej 63 kilogramów poniżej 67 kilogramów poniżej 72 kilogramów powyżej 72 kilogramów kategoria indywidualna – pomse kategoria drużynowa – pomse Mieszane pary – pomse