Został dostrzeżony jako Ken Graham w operze mydlanej ABC Ryan’s Hope (1984–1985). Zachwycił telewidzów i krytyków rolą adwokata Arnolda Beckera w serialu NBC Prawnicy z Miasta Aniołów (L.A. Law, 1986–1994), za którą był dwukrotnie nominowany do nagrody Emmy (1987, 1988) i Złotego Globu (1989, 1990).
W serialu Starz Amerykańscy bogowie (American Gods, 2017) zagrał postać Wulkana.
Życie prywatne Był związany z aktorką Heather Thomas (1976) i gospodarzem programów rozrywkowych Vanną White (1985). W latach 1983–1987 był żonaty z Brendą Cooper. W dniu 19 listopada 1988 poślubił brytyjską aktorkę i modelkę Amandę Pays. Mają czterech synów: Olivera Millera (ur. 1989), bliźniaki – Henry’ego i Angusa Moore’a (ur. 1992) oraz Finleya Coopera (ur. 1998).