Tramp był planowany jako następca modelu H9-21, jednak oba modele produkowano równocześnie do 2006 roku.
W 2001 roku zmodernizowano sylwetkę tego autobusu poprzez wyeliminowanie świetlika nad szybą przednią i zmieniono nieznacznie ścianę przednią. Zaczęto stosować w wyposażeniu opcjonalnym silniki Cummins B215-20 Euro 2 o mocy maksymalnej 158 kW (215 KM) zblokowane z przekładnią TS5-60. W tym samym roku powstał również prototyp autobusu Autosan A0909L.01.03 Tramp w wersji miejskiej z układem drzwi 1-2-0. W 2002 roku wykonano prototyp autobusu szkolnego Autosan A0909L Indiana w wersji dla ruchu lewostronnego. Miał on być sprzedawany w Wielkiej Brytanii, jednak nie spotkał się z zainteresowaniem.
thumb|left|250px|Szkolny Autosan A0909S Smyk w Krakowie W 2003 roku do produkcji seryjnej wprowadzono autobus szkolny tzw. gimbus Autosan A0909S Smyk przeznaczony do przewozu 43 osób na fotelach wykonanych z tworzywa sztucznego.
W 2004 roku do oferty dołączył model w wersji lokalnej i podmiejskiej wyposażony w silnik Renault DCi4 CJ01 Euro 3 o mocy maksymalnej 127 kW (174 KM).