Historia thumb|Anna Dymna i aktorzy teatru podczas Festiwalu "Albertiana" thumb|Anna Dymna i aktorzy teatru podczas próby generalnej przedstawienia "Komar i Orkiestra" Według kroniki samego teatru, to niepełnosprawni aktorzy wymyślili nazwę dla niego. Pochodzi ona od rycerza Radwana, założyciela podkrakowskich Radwanowic, który, według starych podań, odznaczył się niebywałym męstwem w czasie wyprawy króla Bolesława Śmiałego na Ruś Kijowską. Autorką postaci Radwanka jest Iza Maroń. Imię dla niej wymyślił Jan Świątek. Pierwszymi opiekunkami grupy były Katarzyna Rząsa oraz Dorota Papież. Zrealizowały z zespołem m.in. Małego Księcia, Kopciuszka, Jasia i Małgosię oraz, wspólnie z uczniami radwanowickiej szkoły podstawowej, Jasełka. Od połowy lat 90. XX w. pracą z niepełnosprawnymi intelektualnie aktorami zajmują się Maria Krzystanek i Jolanta Toboła. Od 1999 pomaga im Anna Dymna. Aktorka jest reżyserem inscenizacji Radwanka i autorką scenariuszy do jego przedstawień. Prowadzona przez nią Fundacja Mimo Wszystko finansuje i wspiera rzeczowo działalność tej niezwykłej grupy teatralnej.